2198ABQE, El módulo emulador de salida de codificador 2198-ABQE de Allen-Bradley/Rockwell Automation incluye 2 puertos Ethernet/IP y se utiliza para codificar pulsos a un dispositivo periférico para admitir ejes reales y virtuales a través de la red Ethernet/IP.

Emulador de salida de codificador Kinetix 5700 EtherNet/IP Allen-Bradley 2198-ABQE con 2 conectores de salida (D-sub de 15 pines, hembra), capaz de enviar pulsos de codificador a un dispositivo periférico suministrado por el cliente (cámaras, por ejemplo, utilizadas en sistemas de visión de escaneo lineal). El emulador de salida de codificador admite ejes reales y virtuales para sistemas que utilizan el movimiento integrado en la red EtherNet/IP; montaje en riel DIN