El módulo 1768-M04SE de Allen-Bradley es un módulo de interfaz SERCOS de movimiento CompactLogix de 4 ejes. Este módulo de interfaz SERCOS es utilizado por los sistemas de solución de movimiento integrado Kinetix de Allen-Bradley para lograr un movimiento sincronizado difícil en varios ejes. Este módulo permite que el sistema Kinetix no solo dependa de un PLC para el control de movimiento, sino que también integre el motor, el variador e incluso algunos actuadores en el sistema con menores costos por eje de movimiento.
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