1794–ID2, El módulo codificador incremental de canal 1794-ID2 de Allen-Bradley tiene 4 entradas por contador, un voltaje de estado encendido mínimo de 6 V CC y un voltaje de estado encendido máximo de 26,4 V CC. También funciona con una corriente de estado encendido máxima de 15 mA a 24 V CC y un voltaje de estado apagado máximo de 3 V CC..